Bộ điều khiển chuyển động hiệu suất cao MC664-X 64/128 trục

MC664

Bộ điều khiển chuyển động hiệu suất cao 64/128 trục

————————————

MC664/MC664-X là bộ điều khiển chuyển động mạnh mẽ và cực kỳ linh hoạt dựa trên bộ xử lý ARM lõi tứ CortexA9 1GHz.

Giới thiệu sản phẩm

MC664 và MC664-X hỗ trợ 128 trục phần mềm, bao gồm 64 trục động cơ và thanh ghi vị trí số nguyên 64 bit. Tính toán dấu phẩy động 64-bit hỗ trợ độ phân giải trục có độ chính xác cực cao. Thông qua các mô-đun mở rộng, MC664 hỗ trợ tới 64 ổ đĩa mạng kỹ thuật số, 24 ổ đĩa servo tương tự, 25 ổ đĩa bước và 25 bộ mã hóa tuyệt đối và gia tăng. 

Mỗi trục có thể được lập trình để đạt được các chuyển động khác nhau, chẳng hạn như nội suy cung tuyến tính, xoắn ốc, không gian, cam điện tử và chuyển động chủ-phụ, và chuyển động bánh răng điện tử. Khả năng xử lý lõi tứ 1GHz hỗ trợ nhiều thuật toán robot chạy đồng thời. 

Cổng Ethernet tích hợp có thể được kết nối với PC để lập trình và tải xuống chương trình hoặc kết nối với HMI và PLC thông thường. Dựa trên phần mềm phát triển ứng dụng Motion Perfect v4 mạnh mẽ, các chương trình của người dùng có thể được viết bằng ngôn ngữ TrioBASIC với đặc điểm đa tác vụ, khiến các chuyển động phức tạp trở nên đơn giản. Đồng thời, nó cũng có thể được lập trình bằng ngôn ngữ IEC61131-3 tiêu chuẩn công nghiệp hỗ trợ hệ thống lập trình PLC đầy đủ tính năng. 

Có thể dễ dàng biết trạng thái của bộ điều khiển thông qua màn hình có đèn nền sáng và dễ đọc, đồng thời, chân đế sử dụng một lớp vỏ kim loại duy nhất, giúp nâng cao hiệu suất nối đất của hệ thống và cải thiện khả năng chống nhiễu của hệ thống. ở các khu công nghiệp. 

MC664 có sẵn ở định dạng lõi đơn và lõi tứ. P862 có hai trục EtherCAT tích hợp, có thể được nâng cấp bằng cách mua FEC Trục từ xa P914. 

Bộ điều khiển chuyển động lõi đơn MC664 là bản cập nhật tích hợp của bộ điều khiển MC464 vì nó tuân theo thiết kế bề ngoài ban đầu của MC464. Cả hai chế độ lõi đơn và lõi tứ đều phù hợp cho các thiết bị đa trục và ứng dụng robot. MC664 có giao diện EtherCAT tích hợp nhưng không có trục nào được bật theo mặc định.

Mở rộng MC664/MC664X

Các ứng dụng người dùng có thể được cấu hình bằng cách kết nối 7 mô-đun mở rộng chiều cao bằng nửa chiều cao hoặc 3 mô-đun mở rộng chiều cao đầy đủ. Mỗi mô-đun có thể dễ dàng kết nối với bộ điều khiển thông qua thiết bị đầu cuối kết nối bus mật độ cao. Một vít được thiết kế độc đáo nối đất của tất cả các mô-đun và bộ điều khiển chuyển động với nhau. Trio Remote Axis FEC cho phép toàn bộ hệ thống mở rộng quy mô chính xác theo nhu cầu của người dùng. 

Các mô-đun P876, P872 và P871 được cấu hình với hai trục trên mỗi mô-đun. Nếu bạn cần thêm nhiều trục, bạn có thể mua FEC trục từ xa P914 để mở rộng thêm trục. Mỗi P914 nhân đôi số trục từ xa sau:

P861+P914=2 trục từ xa P861+2xP914=4 trục từ xa 

P861+3xP914=8 trục từ xa P861+5xP914=16 trục từ xa 

P862+P914=4 trục từ xa P862+2xP914=8 trục từ xa 

P862+3xP914=16 trục từ xa P862+5xP914=64 trục từ xa 

Các trục bổ sung cũng có thể được mở rộng thông qua giao diện EtherCAT tích hợp hoặc các mô-đun mở rộng P871…P876