- Mã part: JANCD-ACP01-E
- Tên gọi: BOARD, PC, MAIN CPU, YRC1000
- Hãng: Yaskawa / Motoman
- Chức năng:
- Điều khiển toàn bộ hệ thống robot
- Xử lý nội suy chuyển động
- Giao tiếp pendant, servo board, I/O board
- Quản lý Ethernet/LAN, USB, RS232, SD card
Ứng dụng:
- Dùng trong controller robot YRC1000
- Tương thích với nhiều model robot như AR1440, GP12, GP110, AR700
