Xi lanh kẹp hay còn gọi là tay kẹp khí nén là một thiết bị được sử dụng để giữ một vật để điều khiển. Có thể miêu tả như một bàn tay người, cầm, nắm, xiết, thả. Xi lanh kẹp thường được sử dụng trong như một linh kiện trong một hệ thống tự động, có thể được lắp trên robot hoặc là một phần trực tiếp của hệ thống